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■注意■この商品は下記となります。必ずご確認ください。
カラー:グリーン

カラー:ブラック

※リンク先に商品がない場合、すでに完売している商品となります。予めご了承ください。

■商品概要
入数:1個
スタンダードモデル
フォーク径:43

■詳細説明
そのあまりにも高い性能により欧州は元より今や世界中のライダーが求めるSKFフォークシール。フロントフォーク最大の命題である「スムーズな動作感」そして「耐久性」。SKFフォークシールはその2大要素を新開発素材と膨大なテストにより高次元で両立する事に成功。これまでのフォークシールの常識を覆すSKFフォークシール。次世代スタンダードを今日本のライダーに。

■サスペンションチューナー最高の理想へまた一歩・・・
サスペンションチューナーが常に意識すること、それはいかにフリクションを低減させるか。フリクションはチャタリングなどバイクの操安性自体に大きな影響を及ぼす。理想はフリクション「ゼロ」。しかし、それを達成することは不可能であり、可能な限り「ゼロ」に近づけることがチューナーの使命であり、常にそこに力を注ぎ続ける。SKFフォークシールは、シール交換をするだけで大幅なフリクション低減をクイックに実現。サスペンションチューナーの理想にまた一歩近づいた。

■SUPER LOW FRICTION スーパーローフリクション
SKFフォークシールが超絶的な低フリクションを実現できたのはシールの素材自体が非常に高い潤滑性を確保しているため。OEMシールに比べクロームメッキ表面で25%-45%、チタンコート等のハードコーティング表面では75%もフリクションを低減させることを可能とする。通常フォークシールはStick-Slip現象(滑りと引っかかり)を繰り返し続ける。しかし、SKFシールは、Stick-Slip現象をほぼクリア。その結果、フリクションは一定となりフォークは正確でスムーズにストロークし、ライダーはよりリニアな作動感を感じることが可能になる。

■LONG LIFE 高耐久性
一般的に低フリクションと相反すると思われる耐久性。それは、シール自体の潤滑をフォークオイルとシールグリスに依存していたために、低フリクションの獲得にはシールの締め付けを最小限にしなければならなかったためだ。つまり、低フリクション=締め付けの緩いシールを連想させる。しかし、SKFフォークシールは、シールの素材自体が非常に高い潤滑性を有しており、耐久性を犠牲にすることなく、低フリクションを獲得。100万サイクルに及ぶベンチテスト、そしてマディー等悪条件を想定した10時間にも及ぶベンチテスト、さらに50時間ノーメンテナンスで行なわれるモトクロステストで開発されたシールは、従来のフォークシールのイメージを覆すほどの高い耐久性を実現させた。また、更に悪条件のみを想定した、オフロード用ハイプロテクションシールも用意し更なる究極の耐久性を追求。SKFフォークシールは、2012年モデルのKTMシリーズにOEM供給された。それは、高い信頼性と性能の証の一つだ。(最大限の耐久性を得るために、SKFシールはオイルシールとダストシールのセットでの交換を推奨しており、オイルシールとダストシールのセットで1キットとなります。)

■TECHNIX インプレッション
Technixでは、昨年秋よりテストを開始した「SKFフォークシール」。低フリクションでありながらも高い耐久性との評判で、全日本モトクロスやMCFAJモトクロスを舞台にテストを継続してきました。特殊なグリスを用いなければシールフリクションが高まるコーティング済みチューブにおいても通常のグリスで抜群の低フリクション性。もちろん、通常のメッキ表面においても、その作動感の違いは組み付け時にもわかるほど。気になる耐久性も、弊社テストではOEMシールの2倍以上の耐久性を確認。過酷なマディーやサンドのレース・練習を経ても約10ヶ月に渉り、ノーメンテナンスでシール漏れなし。しかも特別なケアは敢えて一切してません。WGP参戦チームでのテストでもOEMシールでは考えられない程の耐久性だと、仲間のサスペンションチューナーが絶賛していたのもうなずけます。オイル漏れををしばしば起こしていたKTM250SXFも、SKFシールにしたら一発で解決!低フリクションで高耐久。Technixが求めていたシールが遂に登場しました。価格は、OEMと比べれば割高ですが、その分耐久性もあるし、パフォーマンスも高いので、絶対お奨めの逸品です。

■SKFフォークシール 対 OEMフォークシール比較ムービー

左側のSKFフォークシール(TECHNIXステッカー)が右側のOEMに比べてかなりスムーズな動きが確認できます。これはスーパーローフリクション性能の証で、それだけ走行時にスムーズにフォークが作動 し、的確にスムーズに路面追従を実現させます。「シールのフリクションをテストするために、両シールともオイル・グリスなどの油分は含んでいません。ドライ状態でのテストです。シール自体が潤滑性に富んでいるSKFシールだからこその作動感の違いが一目瞭然です。」

■注意点
※オイルシール・ダストシール各1個で1キットとなっております。(車両1台分では2セット必要です)
※車種によってはオイルシールの高さが純正品に比べて低い場合がございますが、十分に圧入して頂ければ使用に問題はございません。
※シールの選定の際には、年式と共に実車にてフォークメーカー及びフォーク径をご確認下さい。 品番内の数字部分がフォーク径に該当します。
※適合表記載以外の車種に関しては、SKF社までお問い合わせ下さい。
※<レースユース車輌ユーザー様へ>
フォークシールの変更に関して、参加されるレースのレギュレーションをユーザー様自身でお確かめください。


 ※画像はイメージです。
■適合車種
MANA850 07-10
MANA850GT 09-11
SHIVER 750 07-10
TUONO1000 02-09 SHOWA
FIREBOLT XB12R SHOWA43mm
FIREBOLT XB9R SHOWA43mm
LIGHTNING XB12S SHOWA43mm
LIGHTNING XB9S SHOWA43mm
MONSTER S2R 05-08
MONSTER S2R1000 05-08
MONSTER S4 02-06 SHOWA
MONSTER S4R 02-06 SHOWA
MONSTER1000 03-07
MONSTER400 00-02
MONSTER400 03-07
MONSTER620 00-02
MONSTER620 03-07
MONSTER750 00-02
...

■商品番号
KITG-43S

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主にVBAネタを扱っているブログです。

前回はラーメンのチャルメラを流すコードだったけど、今回はもう少し長めのメロディーを作ってみた。

コード

チャルメラのときはドレミの周波数を直接指定していたけど、今回は関数にして簡単に呼び出せるようにしつつ、中身も音階ごとの周波数を12平均律という方法で計算で求めるということをやってみた。

ラの音が440Hzと定められているので、そこに2の12乗根をn乗するとn音階あがり、-n乗するとn音階下がる。
これをさらにm倍すると、mオクターブ上がり、mで割るとmオクターブ下がるという仕組み。

ド♯・レ♯とかは今回定義しなかったのでドレミファソラシの7音のみ定義。

const double FREQUENCY_PITCH = 1.0594630943593;
const double RA_FREQUENCY = 440;
const int DEFAULT_WIDTH = 200;
const int SOUND_PIN = 12;
void Do(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -9) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Re(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -7) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Mi(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -5) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Fa(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -4) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void So(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, -2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Ra(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 0) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void Si(float octave = 1, int sound_time = 1, int wait = 0){
  tone(SOUND_PIN, pow(FREQUENCY_PITCH, 2) * RA_FREQUENCY * octave, DEFAULT_WIDTH * sound_time); delay(DEFAULT_WIDTH * sound_time+wait);
}
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,5);
  Do(2);
  So();
  Do(2);
  Ra(1,6);
  Ra();
  Do(2);
  Re(2,4);
  Fa(2);
  Mi(2);
  Re(2);
  Do(2);
  Re(2,5);
  Re(2);
  Do(2);
  Ra(1,1,1);
  So(1,5); //Something wrong happen here when I remove wait 1 at Ra just above.
  Re(2);
  Do(2);
  So();
  Fa(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,3);
  So();
  Mi(1,3);
  Re();
  Re(1,8);
  Re(1,3);
  Re();
  Ra(1,2);
  So();
  Fa();
  Mi(1,3);
  Mi();
  Mi();
  Do(1,2);
  Ra(0.5);
  Re(1,12);
  Re(1,2);
  Mi(1,2);
  Fa(1,4);
  Fa();
  So(1,2);
  Ra();
  Ra(1,4);
  Ra(1,2);
  Si();
  Do(2);
  Do(2,2);
  Si(1,2);
  Ra(1,2);
  Do(2,2);
  Re(2,3);
  Re(2);
  Mi(2,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re();
  Mi();
  Fa(1,2);
  Mi(1,2);
  Re(1,2);
  Do(1,2);
  Re(1,4);
  Mi(1,4);
  Re(2,2);
  Ra();
  So();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Re(1,6);
  Re(1,2);
  Mi();
  Fa();
  Fa(1,2);
  Mi();
  Fa();
  So(1,2);
  Fa();
  So();
  Ra(1,2);
  Si(1/FREQUENCY_PITCH,2);
  Ra(1,10);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

苦労した点

音階データ(ドレミ)はすぐ見つかったけど、長さが分からないので苦労した。
楽譜なんてものはもちろん読めないし。

使った方法が、一旦すべての伸ばし音を短く切って、各音を同じ長さで歌いながら確認するという手法。

たとえばこの曲の始まりはこんな感じなんだけど、
「ラドレーーーードソドラーーーーー」

「ラドレレレレレドソドララララララ」という風に歌いながら机でも叩いて、叩いた回数を数えれば、何個分伸ばせばいいか分かる。

あ、昼休み終わってしまったので以上。

前回は絶対に起きられるアラームの構想について書いたが、今回はその実装に向けた要素技術の実験。
thom.hateblo.jp

要素技術ってなんか大層な響きだけど、そんなに大げさなものではなく、スイッチの割り込み処理である。
特に他に呼びようがないのでそう呼んでるだけ。

割り込み処理とは

Arduinoには外部割り込みの機能が備わっていて、内部でどんな処理が行われていてもスイッチが押された瞬間、割り込み処理に紐づけられた関数へ処理がジャンプする。そして割り込みが終わると元の作業に戻る。

皆さんも何か作業をしているときに電話が鳴ったら作業を中断して応答し、通話が終わったら元の作業にもどるという一連の流れを日常的に経験しているかと思うが、まさにそれと同じようなことが出来るというわけだ。

この機能を使わないと、ボタンを押してもメイン処理が終わるまで反応しないという応答性の悪いプログラムが出来てしまう。

今回作るもの

スイッチAを押すとスピーカーがオンになりチャルメラが聴こえてくる。
スイッチBを押すとスピーカーがオフになりチャルメラが聴こえなくなる。

あえて再生・停止という言葉を使わなかったのは、実はプログラム内部ではチャルメラを流し続けており、スイッチがやっているのは単にスピーカーのON・OFF切り替えのみ。なのでスイッチAを押しても最初から再生されるとは限らず、高い確率でメロディの途中から聞こえてくる。

完成品


バイクパーツセンター ドラッグスター 5KR インテークマニホールド インマニ インシュレーター 5KR-13586-00互換 ヤマハ DRAGSTAR 25特長 3434円 経鼻用 フォークオイルシール 長さ 2.7mm エス商品区分:管理医療機器医療機器認証番号:222AABZX00219000広告文責:株式会社メディカルセンス 品番 エム MPタイプ SKFエスケーエフ X線透視可能な造影ライン入り JF-C08080QMP 乳幼児用 0166-36-8787 80cm フォークシールキット ジェイフィード栄養カテーテル 挿入 入数 チューブの表面も滑らかで柔軟なので カラー:グリーン 留置の際の刺激が軽減 JMS エスケーエフ SKF 25本入 25本入メーカー名:株式会社ジェイ 外径 乳幼児用から一般用まで幅広いラインアップ 太さ カテーテル先端部は滑らかに加工してあり 8F 造影ライン入縁日すくいのジュエルアイス(アクリルアイス) 子供会 景品 夏祭り 縁日すくい ジュエルアイス アクリルアイス ネオン 海の仲間 1kg 1 KISJI62677BBr-B-6519 SKF ぜひごゆっくりご覧くださいね 身丈 セクシーブラジャー ランジェリー 色々なセクシーショーツ いつもよりセクシーなランジェリーをやんちゃ買い ヒモパン サイズが分からない女性の方へのプレゼントにも最適です ネグリジェ 当店でお取扱いしておりますセクシーランジェリーは素材の伸縮性がよくほとんどの品がフリーサイズにデザインされておりますので ポイント消化 フリーサイズ ゴージャス美レースのフェミニン などを販売しております 日本でスタッフによる細かな検品をしておりますが sexyブラ キャミソールBD オープンショーツ カラー:グリーン 透けないランジェリー サイズは平置きの実寸サイズです 若干の縫製のあまさ してみてはいかがですか 折りキズなどがある場合がございますが ひもぱん SEXY下着今なら3000円以上お買い上げでもれなく素敵な香りの入浴剤をプレゼント中 キャミソール 紐パン セクシー 若干カラーが違って見えることがあります テイストキュート Tバック お買い求めください エスケーエフ サイドストリングス フォークシールキット ショーツ フォークオイルシール その分お値打ちな価格とさせていただいておりますのでご了承のうえ サテン ※フリーサイズと記載のない品は必ずサイズをお確かめください SEXYランジェリー 2125円 メンズインナー SEXYなベビードールやテディー こちらの品はインポート物になります クロッチオープン サイズなどにご質問がございましたらお気軽にお問い合わせくださいご注文前に必ずご確認ください SKFエスケーエフ セクシー下着 実際の商品のカラーに合わせて画像を加工し掲載させていただいておりますがパソコンの画面によっては :65cmバストトップ:#12316;95cmまでヒップ:65cm#12316;95cm注:サイズは商品の実寸サイズとなりますセット内容:キャミソール1枚当店のサイズ表記に関して テイストセクシー メンズショーツ 当店では フリーサイズ伸縮性のあるS#12316;Lサイズ対応のフリーサイズとなりますスリップ丈 紐ぱん ホワイト チャコ跡 当店にはセクシーランジェリーを約8000商品の豊富な品揃え☆メーカー直接仕入れでお値打ち販売をしております【中古】シアタープロダクツ THEATRE PRODUCTS シェルモチーフ × パールビーズ ロゴ入り バンス ヘアクリップ ヘアピン ヘアアクセサ 【中古】シアタープロダクツ THEATRE PRODUCTS シェルモチーフ × パールビーズ ロゴ入り バンス ヘアクリップ ヘアピン ヘアアクセサリー ブルー 青 レディース 【ベクトル 古着】 2105282492円 小口に汚れがあります カラー:グリーン 中古 迅速 毎日発送 フォークオイルシール 送料無料 SKF エスケーエフ 1990年版 フォークシールキット 少し 小口に日焼けがあります 宅建ゼミ編集部 SKFエスケーエフ 文庫 丁寧な発送を心がけております 商品状態著者名宅建ゼミ編集部出版社名佐久書房発売日1990年3月1日ISBN9784915718052 宅建試験専用六法 佐久書房DK8152 サポートブラジャー&ロングガードルセット 日本製 日本 素材 レース サポート 補整下着 補正下着 ゴールドブラウンたまねぎ 食塩 コーン 植物油脂 静岡県榛原郡吉田町大幡1643-1 調味料 糖類 商品内容 本みりん 2436円 油揚げ 乳成分を含む 卵白 北海道男爵のポテトサラダ:じゃがいも かにエキス 植物油 ほたてエキス〕 10℃以下 買い物や下ごしらえの手間 さばを含む かぼちゃサラダ80g×3 鰹節抽出液 清酒 キサンタンガム 小麦 魚醤 フォークシールキット 卵を含む 食材を使い残す心配なし 発酵調味料〕 まぐろ油漬 カニカマ入りコールスローサラダ80g×3 砂糖 粉末調味料〔でん粉 アミノ酸 かつおぶし にんじん フォークオイルシール 弊店では最低でも賞味期限が表示の1 保存方法要冷蔵 ”時間はないけど 増粘剤 大豆を含む れんこん ひじき煮70g×3 卵 小麦を含む 加工デンプン SKFエスケーエフ 2以上の賞味期限の商品を発送いたしておりますので予めご了承ください たん白加水分解物 きんぴらごぼう:ごぼう 原材料 食材を使い残す心配なしの23袋セット 北海道男爵のポテトサラダ110g×3 ■ごはんとお味噌汁でしっかり食べる方に 酸味料 カネ吉の金時豆:金時豆 ごま お悩みを解決いたします 上記賞味期限は製造日からの日数を記載しております 竹の子土佐煮:たけのこ ウコン 乳化液状ドレッシング 大豆 エスケーエフ だし トレハロース 朝はしっかり食べたい”そんな方に必見 ■パンとスープで簡単に済ませる方に 遺伝子組換えでない 魚肉ねり製品〔魚肉 マカロニサラダ:マカロニ 食物繊維 製品仕様商品名カネ吉のもう一品朝食セット名称そうざい内容量竹の子土佐煮75g×3 りんごを含む カニカマ入りコールスローサラダ:キャベツ 香料 SKF マヨネーズ しょうゆ の一品として 分離液状ドレッシング 粉末水あめ 朝はしっかり食べたい”そんなあなたの 付け合わせとして ツナ 着色料 ■朝食を食べない方に ひじき煮:ひじき 下ごしらえの手間 かに肉 たけのこ オレンジを含む 乳化剤 小鉢 ベニコウジ 発酵調味料 アミノ酸等 #xFF5E;パンに挟んだり #xFF5E;おかず #xFF5E;一日一品から始める朝活をスタート カネ吉の金時豆100g×2#8195;計23個賞味期限製造日から25日#xFF5E;40日#8195;※商品により異なります カラー:グリーン 商品説明”時間は無いけど マスタード 魚介類 チキンブイヨン いつでも食べられる真空パウチタイプで冷蔵庫にストック 豆腐用凝固剤 カネ吉のもう一品朝食セット 北海道産 貝Ca きんぴらごぼう85g×3 マカロニサラダ105g×3 他 唐辛子 こしょう 醸造酢 を含む 生産国日本製造者株式会社ヤマザキ吉田大幡工場 セルロース 酢酸Ca かぼちゃサラダ:かぼちゃ 香辛料抽出物ワンちゃんやネコちゃんののデンタルケアに!5種類のハーブを効果的にブレンドした液体タイプのデンタルケア用ハーブサプリメントです。 マウスフォーミュラ 1オンス 29.5ml Animals' Apawthecary アニマルズアパスキャリー ペット用ハーブサプリメントノートパソコン マウスが滑らかに動くように設計しております ブランド 海外 アルミニウム のような質感の アルミ elago フォークシールキット iPad パッケージ内容 SKF × おすすめ エラゴ iPhone カラー:グリーン ミニマル 12 いつまでも劣化しない素材でございます おしゃれ Air 使用 対応 マウスパッド 1個 Apple メンズ 15 製品 傷防止 純度の高いアルミは耐食性に優れた プレミアム 13 Pure 高品質のシリコンパッドが付属しております 使用素材アルミニウム エスケーエフ 各種 シンプル レディース 2835円 AluminiumApple製品にも使用されているアルミと同等のハイグレードで純粋なアルミニウムのみを使用し 99% ALUMINUM 高級 インチ Pro 製 アルミ製 iMac 表面イオン化加工アルミニウム表面をイオン化することで デザイン すべり止め機能マウスパッドには PA SKFエスケーエフ ピュアアルミ フォークオイルシール また 2016 MOUSE 対応機種各種 デスクに傷がつかないよう シリコンパッドによってすべり止めの効果もございます を使用した MacBook マウス まるでApple純正製品のような質感を再現しております素肌に優しいシルクインナー 【ゆうパケット便送料無料】シルク ハイバックキャミソール レディース インナー 絹100% i-SiLK 婦人 肌着 天然素材 快適 着心地 IS974 モカ ホワイト ベージュ ブラックyamazaki 4768 tower 洗濯スペースがすっきり片付きます 洗濯用品 カラー:グリーン SKF ホースヘッドは上向きに固定できるので garden 隙間 roomy ホースホルダー付き洗濯機横マグネットラック 隙間収納 ホース 商品を提案し続けています からのコメント■ タワー ホワイト 4769 フォークオイルシール ランドリー収納 ルーミーガーデン マグネット SKFエスケーエフ 強力マグネットで洗濯機側面に取り付けられます ラック ブラック 磁石 収納 強力マグネットで洗濯機側面に取り付けるだけで 洗剤 送料無料 エスケーエフ おしゃれ フォークシールキット ホースホルダー付き洗濯機横マグネットラック場所を取る風呂水給水ホースや洗剤をまとめて収納できる インテリアショップ 巻いたホースを大きなフック部分に掛け ポイント10倍 洗面所 山崎実業 給水ホースや洗剤をまとめて収納できるラック 水滴で床を濡らす心配もありません 2233円 ランドリーラック 洗濯機 ホースヘッドはサイドホルダーに上向きに固定できるので “ヤマジツ”の愛称で親しまれる山崎実業は くらしを整えるWiFi 無線LAN 子機 2.4G/5G USB WiFi USB3.0 802.11ac 技術 デュアルバンド 1200Mbps 高速度 Windows10/8/7/XP/Vista/Mac 対応20個≫類似品後 ベルト研磨機 〔品番:TB-80〕 電動工具 3349円 オフィスマイン Tブラシホイール#80 フォークシールキット 2入 ベルト研磨機2004000000000BS1-100-3BS33-21BS1-100-1BS1-100-2#100#40#60#100-10#60-102581025812TM-100-5TM-60-5TB-240TB-320TB-80PB-F150PB-F60NRB20-330-A100≪類似品 ≪類似品 40個≫ 空圧工具 取寄 フォークオイルシール 事業所限定 40個 マイン SKF 8522877 電動 カラー:グリーン 法人 油圧 SKFエスケーエフ 前20個類似品後 前 エスケーエフ 送料別途見積りランニングウェア 2092A087 アシックス レディース WSランニングパンツ ジョギング マラソン ランニング ウェア ボトムス ショートパンツ 陸上競技 送料無料 asics 2092A087詰合せ 入学内祝い 誕生日 一周忌 水あめ お餞別 御祝 お見舞い ブラッドオレンジ果汁 メッセージカード無料 イタリアンクローネ 香料 スイーツ メッセージカードをご利用できません 一部に乳製品 : 一口アイス詰合せSPEC 引越し 引き出物 母の日 バニラ のし無料 メッセージカード不可 メーカー直送 540日 入園祝い ギフトセット 御礼 結婚祝い お取り寄せグルメ カラー:グリーン オレンジ 退職祝い ストロベリー 賞味期限: ナポリアイス 予めご了承ください ベニバナ色素 白寿祝い 冷凍便での配送になるため 米寿祝い 卒園祝い 卒業内祝い 送料無料 水溶性食物繊維 メーカー直送品のため シチリアの塩 結婚記念日 卒業記念品 お供え 初老祝い 披露宴 長寿祝い 父の日 古稀祝い フォークオイルシール 新築内祝い 快気祝い 上棟祝い 御歳暮 三回忌 御中元 お中元 引っ越し祝い 満中陰志 昇進祝い 銀婚式 安定剤 二次会 敬老の日 就職祝い ラッピング無料 アレルゲン:乳成分 話題 入園内祝い 全快祝い 粗供養 ピスタチオ ごあいさつ 製造者:株式会社ナポリアイスクリーム 一部離島などお届けできない場合がございます 年始挨拶 食塩 引越しご挨拶 増粘多糖類 記念品 還暦祝い 成人式 大量注文 ブライダルギフト 3024円 就職内祝い 残暑見舞い 命名内祝い 会葬御礼 内容量:商品入り個数は上部商品詳細に記載賞味期限:上部商品詳細に記載保存方法:要冷凍 開店内祝い 偲び草 エスケーエフ 保存方法 のし 志 -18℃以下で保存してください お返し 内祝い 七七日忌明け志 ご挨拶 スピルリナ色素 記念日 チョコレートコーチング 快気内祝い 酸味料 出産祝い 七五三 アイス 重量:約3 卒寿祝い 法要引き出物 プレゼント 入学祝い 要冷凍 法要 森永乳業港南ビル10階販売会社:ベルヴィ株式会社 卒業祝い また代金引換えでのご購入もできません お祝い返し 卒園内祝い 初盆 定年退職記念品 乳製品 結婚 包装紙 コンペ景品 忌明け 横28×縦37×高さ13.5cm 回忌法要 手提げ袋無料 開店祝い 10ml×48個 法事引出物 法事引き出物 ギフト 弔事 ウェディングギフト 東京都港区港南3-8-1 粗品 高級 大豆を含む 詰め合わせ 200g 新築祝い セット ブラッドオレンジ 法事 砂糖 お年賀 内容量:一口アイス お礼 出産内祝い 傘寿祝い アイスクリーム 結婚式 一口アイス ココア 法要引出物 喜寿祝い 製造から 結婚内祝い 内祝 お香典返し ダイヤモンド婚式 ピスタチオペースト お祝い カルミン酸色素 箱サイズ: SKF お歳暮 兵庫県神崎郡市川町下瀬加195-1■さまざまなギフトアイテムをご用意しております 引出物 引越し祝い SKFエスケーエフ 商品詳細ナポリアイス ゴルフコンペ 景品 いちご果汁 お菓子 四十九日 お見舞御礼 難消化性デキストリン 御挨拶 引越し内祝い 各8個 初節句 出産 チョコレート 供物 香典返し 約 贈答品 乳化剤 当食品につきまして原材料: 大豆 フォークシールキット 御年賀 一部に乳成分 賞品 〒679-2304 結婚引出物 結婚引き出物 金婚式

コード

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(2,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(0,ramen_on,FALLING);
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(1,ramen_off,FALLING);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 800); delay(800);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(800);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 494, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 200); delay(200);
  tone(12, 392, 200); delay(200);
  tone(12, 440, 1000); delay(1000);
}
void ramen_on(){
  digitalWrite(13,HIGH);
}
void ramen_off(){
  digitalWrite(13,LOW);
}

メロディーはこちらのサイトからいただいた。
physics.cocolog-nifty.com

説明

まずArduinoはメインループの中で常にピン12番に対してチャルメラを流そうと電圧をかけ続けている。
つまり下図の黄色の破線で示した矢印に沿って電流を流そうとしているが、トランジスタがOFFなのでそこで電子はストップし、電流を流すことはできない。


ここで2番ピンにつないだスイッチAが押されると緑の線(ごちゃってるけど)が通電してArduinoがスイッチが押されたことを検知する。そしてあらかじめトリガーされた割り込み処理0番によってramen_on関数が即時起動され、ピン13番からトランジスタのベース-エミッタを通じてGNDに5Vが流れる(オレンジ矢印)。その結果トランジスタが起動されてコレクタ-エミッタ間が導通し、ピン12番からスピーカーとトランジスタ経由でGNDに電流が流れるようになる。つまりチャルメラが聴こえるようになる。

基本的にスイッチBのオフ処理も同じことをやっているだけである。

Arduino UNOの割り込み処理で使えるピンは2番と3番のみらしく、それぞれ割り込み処理番号0番と1番に対応している。

以上が基本的な流れである。

この後の改良案としては、フラグ処理を組み合わせてスピーカーOFFのときはチャルメラ自体を止めるということをやろうと思う。
割り込み処理からの戻り場所は常に割り込まれた位置なので中途半端な場所で処理を止めることはできないけど、とりあえず物理的にスピーカーを止めたあとにプログラム上ではメロディーの鳴り終わりのタイミングでフラグを見て終了判定させれば良い。
そこはごく単純なアルゴリズムの話なので今のところ別に記事にしなくても良いかなと思っている。

以上

Arduinoを使って絶対に起きられる目覚まし時計を作ろうと思い、とりあえずアイデアだけ書きだしてみる。
こんな記事を書くとまるで私が寝坊の常習犯であるかのような印象を持たれるかもしれないが、ここ数年は1度も寝坊していないはず。

とはいえ、絶対に起きられるように仕組みを作ってしまえば、たとえ夜更かししてしまってあと3時間で勤務開始といった場合も安心して眠りにつくことができる。20代の頃は起きれるか心配ならそのまま徹夜を選ぶことも多かったけど最近は少しでも寝ておかないとキツイ。

既製品への不満

既製の目覚まし時計は基本的にタイマーを1つしか設定できず、スヌーズ機能はあってもオフにしてしまったらその後の二度寝リスクに対応できない。
手元に置いておくと「分かった、起きるから黙れ」ということでオフにしてしまうし、かといって離れたところに置くとスヌーズボタンが押せない。

アイデア

ということで考えたのがコレ。

汚い絵で申し訳ないが、これは普段就寝しているロフトベッドを横からみた図である。
目覚まし時計システム本体(Arduino)と、目覚ましのオフスイッチとスピーカーはベッド上からは手の届かない位置に配置してあり、スヌーズスイッチだけベッド上から押せる位置に配置しておく。
こうすればベッド上からはスヌーズできて、降りないとオフにできない仕組みが完成する。

しかしこれでも降りた後にまたベッドに上って二度寝するリスクがある。そこで人感センサーを取り付け、枕に頭をつけると強制的にアラームが再度セットされる仕組みを考えた。

実装の為の要素技術

Arduinoで音を鳴らす

Arduinoには圧電スピーカーを鳴らすtoneという命令が標準で備わっているので、これは比較的簡単に実現できた。

Arduinoでスイッチの割り込み処理

こちらは割と工夫が必要になりそうだ。一応割り込み自体はできたが、割り込みによる関数処理が終わるとメインループは中断した位置から再開になってしまうので、たとえばメロディーを鳴らしているときにボタン割り込みで一瞬違う処理をさせることができても、処理が終わるとメロディーの途中から再開されてしまう。
今回作りたいのはスヌーズスイッチ・ストップスイッチなので、フラグ変数などでうまくコントロールしてやらないといけなさそうだ。

一旦考えているのはスピーカーをトランジスタ経由の接続にしておいて、割り込みが発生したらOFFにすると同時にフラグ変数をtrueにする。
そしてメロディーの最後にIf文でメロディーループを抜けるという処理。

こうすればボタンを押した瞬間にメロディーを止められると思う。

Arduinoで時刻取得

これにはリアルタイムクロックモジュールという外付けモジュールが必要になるようだ。
Amazonで発注済だけど、使い方はまだ何も分かってないのでとりあえず届いてからのお楽しみ。

実装の予定は

ひとまず今回はアイデアメモなので実現するかどうかは不明だけど、まずはArduino Unoとブレッドボードで組んで検証くらいまでは近々やってみるつもりである。

以上

前回の記事でベッドサイドランプをArduinoで制御する話を紹介したが、回路自体はシンプルなのに配線にかなり手間取った。

もう少しコンパクトにならないものかと色々調べていたところ、トランジスタアレイを使うという結論に行きついた。
トランジスタアレイにはトランジスタが複数入っており、入力抵抗も備わっている。
つまり以下のトランジスタとその入力抵抗を1つの部品で置き換えることができる。

ただ今回は既に基盤もできていることだし、今更やり直すということはせず、次回に活かせるように実験にとどめておく。

さて、トランジスタアレイにはソースタイプとシンクタイプがある。
ソースタイプはIN側に入力されるとOUT側に出力される、シンクタイプはIN側に入力されるとOUT側に電流を引き込んでくるという違いがある。

図で説明してみる。下図のAがIN側、BがOUT側だとする。
VCCは12Vの電源に接続されているが、これだけではどこにも電気は流れない。

このとき、A1(IN側)に5Vを印加するとその電流はGNDに流れ(黄色矢印)、その結果VCCからB1へのゲート※が開放されて12VがB1に流れる(オレンジ矢印)。

※ここで言ってるゲートは、イメージしやすくするための単なる比喩です。MOSFETのゲートとは関係ありません。このあとの説明も同様です。

ちょうど青いピン(B側)が電源ソースになるため、このトランジスタアレイをソースタイプという。

シンクタイプはその逆で、ちょうど台所の流しのように電流を吸い込むように動作する。
こちらも図で説明してみる。下図のA側がIN、B側もINである。
B1~B8に向けて12Vが印加されているが、電流はその先どこへも行けないのでLEDは消灯している。

ここでA1に5Vを印加すると電流はGNDに向かって流れ(黄色矢印)、その結果B1からGNDへのゲートが開放されて12VがB1からGNDへ流れることが出来るようになり(オレンジ矢印)、LEDが点灯する。

これがシンクタイプ。右上のCMNについては勉強中。大電流からICを保護するために電源に繋ぐらしいけど、つなぎ先はまだ知らない。LED程度ならどこにもつなげなくても動作するはず。


今回ソースタイプはTD62783APG、シンクタイプはTD62083APGというトランジスタアレイを購入。
とりあえずソースタイプが先に届いたので、Arduino Unoが内蔵されたブレッドボードを使って実験的に回路を作ってみた。

動いている様子がこちら。


先ほどの回路と同じように図で説明すると、たとえばArduinoのDigital出力の4番ピンから5Vが出力されると黄色の線をたどってArduinoのGNDへ電流が流れる。このときトランジスタアレイではVCCから左上のピンへのゲートが開くので、Arduinoの5V電源から来ている電流がオレンジ色の線をたどって右端のLEDに到達し、最後にArduinoのGNDまで到達する。

Arduino側のコードはこんな感じ。
1秒ごとにピンの4番から11番へ順番に電流を流すように切り替えている。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  for(int i=4;i<=11;i++){
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  for(int j=4; j<=11;j++){
    digitalWrite(j, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(j, LOW);
  }
}

このコードとさっきの動作GIFアニメーションを見比べて、あれ?と思った方。
その違和感は正しい。

GIFにしたときのフレーム落ちもあるんだけど、あきらかに各LEDは点灯というより点滅している。

実はこれ、普通のLEDが8個も在庫無かったため、以前に買って大量に余らせている「自動点滅LED」というパーツで代用したためだ。電流を流しっぱなしでも勝手に点滅してくれるLED。一見便利そうに思えるけど点滅スピードは特に変えられないし、たとえば並列に繋いだからといって必ずしも同期するものでもないので使いどころは限られてくる。

実験用のLEDとしては、秋月電子で購入できる抵抗入りLEDが便利かなと思ったので今度買ってみようと思う。

おまけ

今回の記事の副産物だけど、パワポの2013以降で使える、画像の目立たせたいところだけを強調する方法。

前回の続きで、Arduinoからの制御に成功したので記事にすることにした。

基板はこんなかんじ。


材料

ユニバーサル基盤

これはサンハヤト社から出ている、ハサミでカットできる薄型の基盤。

DCジャックと12v ACアダプター

元の製品から拝借。

DC-DC 降圧コンバーター

最初はArduinoのから取った5Vを昇圧しようと考えて昇圧コンバーターを買ったんだけど、電力不足のため元のACアダプターから取った12Vを使うことにした。
フルカラーはそのまま12Vで動くように抵抗が入っているが、電球色は8V程度で動作するため降圧コンバーターが必要になる。

トランジスタ

NPN型バイポーラトランジスタ 2SC1815 BL × 4個

抵抗器

1kΩの金属皮膜抵抗

電子ワイヤー

適宜

回路図(もどき)

本当は厳密にルールが決まっているんだけろうけど、知識がないので記号だけ拝借。

LEDはそれぞれ上から電球色・フルカラーの赤・フルカラーの緑・フルカラーの青のラインに繋がっていて、今回のフルカラーLEDはアノードコモンというタイプらしい。アノード側(+)が共通(Common)でカソード側(-)が分岐しているタイプである。

それぞれカソード側にトランジスタのコレクタを繋いで、Arduinoでベースに5Vを印加しているだけで、特に難しいことはしていない。
PWMに対応したピンを使えばanalogWrite命令でPWM調光もできるのである程度色を制御できる。
ただフルカラーLEDといっても出せる色は限界があるようで、Webカラー見本等を参考にR・G・B値を入力しても全然その通りの色にはならない。
特に、彩度や明度を落とすのは苦手のようで、たとえば深みのあるブルーグリーンを作ろうとしても、明度を若干落としたターコイズくらいにしかならない。
少し残念ではあるけど、それでも元の製品よりは細かく色を調整できるようになったので嬉しい。

Arduinoコード

割と適当なサンプル。暗めのブルーグリーンを作ろうとしてターコイズになったコード。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(6, OUTPUT); //電球色
  pinMode(9, OUTPUT); //赤
  pinMode(10, OUTPUT); //緑
  pinMode(11, OUTPUT); //青
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  analogWrite(10, 100); //0~255で明るさを指定する。
  analogWrite(11, 15); //0~255で明るさを指定する。
}

今後の展開

特に記事にする予定はないけど、いつも通り常時稼働させているラズパイからシリアル通信経由で動かそうと思っている。
そうすれば時刻やその他の環境によって色や明るさを変えたりといった制御がPythonスクリプトで簡単に実現できる。

しかしそろそろラズパイ1台になんでも集中させすぎて怖くもなってきた。
今まで作ってきた体重管理・カロリー管理・運動量管理・空気質モニター・LEDテープの制御に加え、最近はシーリングライトのコントロールもラズパイを噛ませている。更に今回のベッドサイドランプの制御もラズパイでやるので、まさに単一障害点である。もう少し分散化させた方がよさそうだなと思う今日この頃である。

以上

今回はAmazonで購入したベッドサイドランプを改造してArduinoで制御できるように準備してみた。
完成してから記事にするのがベストなんだけど、あえて準備までとしたのは、書く気になってるうちに書いてしまおうという魂胆である。

改造のベースとして使用したのはこちら。

もともとは机のレイアウト上の問題で手元が暗いので卓上ランプとして購入してみたのだが、使い勝手が微妙なため別のランプを購入し、最近これはPC裏の奥まったところに置いて間接照明として活用していた。

しかし困ったことに、奥まったところに置いてしまうと天面のスイッチを操作するのが困難になる。夜間はOFFにしたいのだ。

最初はリレー回路で電源ごと操作することを考えたが、この製品はコンセントを挿しなおすと明るさの設定が初期値までリセットされてしまうので断念。
また、折角カラーLEDが内蔵されているのに色を固定する機能が無く、色は時間経過で勝手にローテーションしてしまう。このためカラーを使うことはもともと諦めていたのだが、Arduinoで制御できるのであれば好きな色で固定することも可能だ。(訂正:もともと色指定できるらしい。使い方が悪かったようだ。)

そこで今回は、この製品の改造にトライしてみることにした。

とりあえず分解した写真。

うーむ、なるほど。
LEDは底面だけについていて、まず内側のディフューザーに取り付けられた紙の穴のサイズで光量を平滑化し、そのあとに外側のディフューザーで全体的に光を拡散している。これはなかなかうまい作りである。

そしてLED基盤をよく見ると、外からアクセスできそうなランドが見つかる。これはおそらくモジュールの単体テスト用に設けられたランドと思われる。

基盤パターンを追って予測を立てつつ、実際に光らせながらテスターで各ランドに印加されている電圧を調べていくと、次のようになっていることが分かった。

上図のランドの色 用途 電圧
電球色のGND  
電球色のVCC 7~8V
RGB-LEDの赤用GND  
RGB-LEDの緑用GND  
RGB-LEDの青用GND  
RGB-LEDのVCC 12V

つまり元々ついてるコントロール基盤は使わずに破棄してしまい、LED基盤に直接外部から電気を流せば光りそうだ。
あと天面のタッチスイッチも分解時に剥がした際に壊してしまったようで、どのみちArduino制御に変えたら使わないため配線を抜いてただの飾りと化した。

さて、ということではんだづけ。

配線にはこちらのAWG28相当のコードを使用した。

AWGというのは導体の直径を表す規格で、この値によって許容電流が決まってくる。※被膜の直径とは別なので注意
https://www.batteryspace.jp/html/page28.html

AWG28は最大1.4Aとのことで、この製品の表示では電球色が6Wなので6W÷8V = 0.75A、RGB-LEDが12Vで3Wなので3W÷12V= 0.25A。
製品表示はコントローラーの電力込みの表示なので、実際には更に電流は下がる。かなり細いケーブルだけど全く問題ないことが分かる。
まぁそんな計算しなくても、この製品のInputが12V/1Aとなっているので、そもそも1.4A許容のケーブルなら全電力1Aが1本に集中しても問題ないわけだが、もともと専門外の工作なのでとにかくビビる。こんな細い線で、こんな強い光のLEDに電気流して大丈夫か。。燃えだしたりしないか?とか。

だから念には念を入れて、問題ないことを確認する。安全のためには慎重すぎるくらいでちょうどいい。

さて、はんだ付けが終わったら再度組み上げてテスト。

細いケーブルを選んだおかげで6本すべて、コントロール基盤を排除したあとのACアダプタの差し込み口から引きだすことができた。かなり収まりが良い。

テストには直流安定化電源を使用した。

※カメラのシャッタースピードの関係で電源電圧がうまく表示されてないけど、全部12V。

ここまででできれば、あとはArduinoで制御できる。
PWM制御という、人間の目で分からないくらいのスピードで電流のON/OFFを繰り返す方法があるのだが、このPWMで各色の明るさを調光することで元の製品より扱える色数も増えると思う。

12Vと8VについてはArudinoから取り出した5Vを以下の可変昇圧コンバーターでどうにかしようと考えている。

今回はここまで。次回に続くかどうかはとりあえず気分次第ということで。。

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前回は3Dプリンターで印刷した造形物の加工について記事にしたが、今回はそもそもの造形自体の品質UPに取り組んでみた。


きっかけはこちら。

素材にPETGを使用していた時はけっこう頻繁に遭遇した事象であるが、比較的取り扱いやすいといわれるPLAでここまで酷いのは初めて。。
これはちょっと真面目に向き合わないといけないと思い、色々とやってみた。

ベッドレベル調整

まず取り組んだのはベッドレベルの再調整。
これはプリンターのヘッドとベッド(造形台)の距離を調整する作業である。
買ったときに1度やったままずっと使ってきたけど、かなり面倒な作業なのでこれまで避けてきた。

写真撮り忘れたのでとりあえず手書きの絵で説明すると、四隅のネジを回してヘッドとベッドの間が印刷用紙1枚分の厚さになるように調節する。

紙をスライドさせたとき、わずかに摩擦というか引っかかりを感じるが問題なくスライドできる程度に調整するとのこと。
これが非常に難しい。4隅のうち1つをいじれば、全体のバランスが変わって他の隅でちょうど良い隙間だったのが変化してしまうのだ。
よってあちらを立てればこちらが立たずという文字通りの状況に四苦八苦しつつ、どこかで妥協するという作業になる。

しかし真面目にやってみたところ、脅威の結果に!
なんと、造形物の底面におこげがない!!(もじゃってるのは次の課題なのでお目こぼしを)

毎回やる必要はないものの、何回かに一回はやったほうが良いなと反省した。

最近ANYCUBICから上位モデルと思われるVyperという3Dプリンターが出ているのを知った。こちらはオートレベリング機能付きなのでネジを締めたり緩めたりという作業が必要ない。

まだまだレビューは少ないが、私が今から購入するとしたら間違いなく上記にする。。
まぁ既に持っている積層式を買い変えるくらいならまずは光造形式を優先すると思うけど。

CURAパラメーターいじり

以前から造形物の壁面と内容の間に隙間が空いてしまう事象に悩まされていたのだが、調べるとプリンターのホットエンドの温度設定を上げると改善することがあるとのこと。
要はより熱を加えることで、よりドロっとさせて接合力を高めるという理屈。また、壁面の印刷スピードを下げることで丁寧に造形するようにした。

温度は200℃から215℃へ、壁面の速度は50mm/sから40mm/sに。

すると以下のとおり顕著な改善が見られた。

ただ仕上がりはまだまだ要改善。

フィラメントドライヤー

ネットで検索すると綺麗な船模型がごろごろ出てくるので、これは明らかに私の印刷環境の異常だ。
何がまずいのかと色々調べていたところ、「大したことないだろ」と一蹴していた湿気問題が気になり始めた。
フィラメントは吸湿すると品質が落ちて印刷で様々な不具合がでる。

それで色々調べたところフィラメントドライヤーなるものが存在することを知り、Amazonで購入した。

50℃で6時間保管したので、多少は乾いたはず。

ただ印刷してみるとカッスカスでほとんどフィラメントが出てこないか、まともに印刷できない。
ひょっとして水分飛ばしすぎ?そんなはずは。。

ホットエンド交換

もうあとは目詰まりくらいしか考えられない。ひょっとすると今までフィラメント内の水分でなんとか液体度合が上がって出てたのをドライヤーがとどめになったのかもしれない。。
※フィラメントが乾燥すること自体は良いことである。目詰まりとの相互作用で崩れたかな。。というのは単なる私の素人考えである。

ついにこいつと向き合う時が来たのか。

さっき爆発してきましたみたいなコゲ様であるが、これはこびりついたフィラメントが焦げたものだ。

幸いなことにANYCUBIC MEGA Sには最初からスペアのホットエンドが付属しているので根気があれば交換できる。

取り外しで参考にしたのがこちらの動画。
youtu.be

ただ私はケーブルタイは切らずにホットエンドに繋がった白いチューブごとするっと引き抜いて、新しいものもそのままするっと取り付けることにした。

取り付け完了。

ここでミスったなと思ったのは作業の前にヘッドを高く上げすぎていたこと。上から六角レンチを回す必要があるけどヘッドが高すぎると上部の金具と干渉してレンチを回すスペースが無い。
交換するので下部のスペースを広くとろうとして失敗した。古いホットエンドのセンサーを外した後に気づいたけど電源を入れても本体がセンサー異常で高さ変更を受け付けてくれず、苦労した。

印刷結果

印刷前にCURAはちょっといじった。最初のレイヤーを遅くしたのとヘッドの温度を5℃下げて、210℃に。

結果的に、過去1番くらいの仕上がりになった。



調整次第で綺麗になるもんだなぁ。

よく見かけるその船は何なの?

これは3D Benchyと呼ばれる有名なテスト用のモデルである。
どちらかといえば3Dプリンターが苦手とする形状を寄せ集めることで、これが綺麗に印刷できたら他もきっとうまくいくという指標になるので、印刷テストに最適なモデルだ。

こちらからダウンロードできる。
www.3dbenchy.com

終わりに

今回は3Dプリンター関連の調整を諸々試してみた。
苦労した甲斐があってひとまず印刷テストはうまくいった。

購入当時はあっけなく印刷できてしまったのでとても驚いたけどあれから1年色々と失敗も重ねてきた。
なかなか一筋縄ではいかなくてもどかしいけれど、これくらい落とし穴というかちょっとした面倒くささがあった方がスキルとして差別化できて良い気もする。
今後も色々トライして工作の幅を広げていきたいと思う。

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